竖琴（英：harp  ，意：Arpa  ，德：Harfe  ，波斯：???）  ，是一种大型弹弦乐器 。 竖琴是世界上最古老的拨弦乐器之一  ，起源于古波斯（伊朗） 。 早期的竖琴只具有按自然音阶排列的弦  ，所奏调性有限 。 现代竖琴是由法国钢琴制造家S·埃拉尔于1810年设计出来的  ，有四十七条不同长度的弦  ，七个踏板可改变弦音的高低  ，能奏出所有的调性 。
乐器本调：C大调（非移调乐器） 。
实用音域：大字组降C－小字四组升F 。
应用谱号：高声部：高音谱号；低声部：低音谱号 。
结构组成：琴身（包括琴柱、挂弦板、共鸣箱和底座）琴弦系统（包括琴弦、弦轴、变音传动机件装置和踏板） 。  
使用材质：琴身：木制结构；琴弦：通常（即最理想搭配方式）高音区用尼龙弦  ，中音区用肠衣弦  ，低音区用金属缠弦；
变音传动机件：使用曲型铜板 。
竖琴由于具有丰富的内涵和美丽的音质  ，竖琴成为交响乐队以及歌舞剧中特殊的色彩性乐器  ，主要担任的是和声伴奏和滑奏式的装饰句  ，每每奏出画龙点睛之笔  ，令听众难以忘怀 。 在室内乐中  ，竖琴也是重要的独奏乐器 。 独奏时能奏出柔和优美的抒情段或华彩乐段  ，极具感染力 。
竖琴早在18世纪时就开始用于歌剧的乐队中  ，它具有无与伦比的美妙音色  ，尤其在演奏琶音音阶时更有行云流水之境界  ，音量虽不算大  ，但柔如彩虹  ，诗意盎然  ，时而温存时而神秘  ，是自然美景的集中体现  ，由于它的丰富的内涵和美丽的音质  ，竖琴成为交响乐队以及歌舞剧中特殊的色彩性乐器  ，每每奏出画龙点睛之笔  ，令听众难以忘怀 。 竖琴的外型精致、优美  ，极富艺术性气质  ，高雅、清纯如珠玉般晶莹  ，如朝露般清澄的音色 。 广阔的音域  ，独特的演奏效果  ，余韵悠长、弹来趣味盎然  ，闻之令人心旷神怡 。 像月光下喷泉汩汩涌出的奇景美感  ，弥漫着诗样的气氛 。 在室内乐中  ，竖琴还是重要的独奏乐器 。
竖琴同其他弦乐器一样  ，每次演奏前都需要调音 。 演奏者必须在开演或预演前都至少47分钟到场  ，竖琴的47根弦  ，每根都需要调音 。 在调音时  ，竖琴家还要戴一副耳机  ，这副耳机连接到一个看起来像随身听的调音装置上  ，这个装置可以让他听到他想要的音高  ，他的工作就是让弦的声音听起来正好符合那些音高 。