拉拉队的历史可追溯到原始部落时期  ，战士们狩猎凯旋归来时  ，人们给予欢呼及鼓励的动作.
拉拉队的正式发展则是在十九世纪后期开始 。
拉拉队是以团队的形式出现  ，并结合舞蹈、口号、舞伴特技  ，是指托举的难度动作、技巧等动作技术  ，配合音乐、服装、队型变化及标示物品（如彩球、口号板、喇叭与旗帜）等要素  ，遵守比赛规则中对性别、人数、时间限制、安全规则等规定进行比赛的运动  ，称之为竞技拉拉队  ，亦可称为拉拉队 。
竞技拉拉队分为技巧拉拉队和舞蹈拉拉队 。 其中技巧拉拉队包括Mixed（男女混合组）、All-Female（全女子组）和 Partner stunts（舞伴特技）；舞蹈拉拉队又包括Pom（花球）、High kick（高踢腿）、Jazz（爵士）和Prop（道具）`吉祥物五个组别 。